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减速电机在换向时的相关技巧

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减速电机在换向时的相关技巧

发布日期:2021-06-07 作者: 点击:

减速电机在换向时侯有什么相关技巧?减速电机换向时经常会出现一些故障,主要原因是周围环境对换向火花大小和电刷磨损的影响。为大家介绍下:


电机的换向故障,主要是指电刷下的换向火花超过标准。正常运行的换向片,其表面应光洁,应有一层暗褐色的氧化亚铜保护层,该保护层可加大电刷与换向片间的接触电阻,减小电刷下的短路电流,保护换向器不被磨损,从而可以改善换向片的工作条件,减小火花。


减速电机的电枢绕组内感应的是交流电,通过点电刷与换向器的机械作用,使流入外电路的电流为直流电流。所谓换向,就是用机械方面,强制地使一个线圈中的电流在极断时间内从一个数值变换到另一数值。对于直流减速电机来说,换向前后的电流大小相等,方向相反。


周围环境如果出现下述情况,将加大换向火花,使电刷与换向片的磨损加剧:空气中没有足够的氧气,不能使换向片表面形成一层完整的氧化膜;空气温度太低,换向片表面不易形成氧化膜;空气中含有腐蚀性气体和尘埃,这些腐蚀性气体和尘埃能破坏已形成的氧化膜,造成换向困难,电刷磨损加剧。


除此之外,在使用过程中,河南减速步进电机供应商认为直流减速电机速度测量是非常重要的,一般直流减速电机速度测量主要有两种方法:


1、光电测速法,使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时,测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合,一个计数,一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m,经过单位换算,就可以算得直流减速电机旋转的速度。


2、霍尔效应原理测速法,直流减速电机转轴带动轴上的磁钢旋转,从而改变磁场大小,通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号,经放大整形,输出矩形脉冲信号。当转速改变时,输出脉冲的频率会发生变化。从而得到直流减速电机旋转的速度。


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